Alessandro Siciliano

Il 29 settembre 1992, il singolo Erotica di Madonna   fu trasmesso alla radio. Originariamente accreditato a Madonna e Shep Pettibone, al partner di Pettibone, Tony Shimkin, è stato successivamente concesso il credito di co-sceneggiatore per quasi tutte le collaborazioni di Pettibone sull'album, inclusa Erotica . L'uscita di debutto con l'impronta della Maverick Records, la canzone è stata prodotta da Madonna e Pettibone.

Come possono ora attestare diverse versioni demo trapelate della canzone, la traccia ha attraversato numerose incarnazioni prima che Madonna scegliesse un testo che la posizionasse nella prospettiva di Dita, l'alter ego che aveva creato per il suo libro Sex . Il ritornello originale della canzone ("You thrill me...") è stato reincorporato nella canzone quando Madonna lo ha eseguito durante il suo Confessions Tour del 2006. Versi alternativi furono usati anche per creare la traccia Erotic,  che fu inclusa nel libro Sex ; questi testi furono anche presenti in un remix di William Orbit che fu incluso nel  maxi-singolo Erotica .

Il direttore artistico e fotografo francese Fabien Baron ha disegnato l'artwork per il singolo, l'album e il libro Sex . Ha anche diretto il video musicale di Erotica  , che includeva filmati girati in Super 8mm durante la realizzazione del libro. Baron ha ricordato il suo primo incontro con Madonna per discutere della loro potenziale collaborazione in un'intervista del 2009 con Hint Fashion Magazine:

“Ho incontrato Madonna a casa sua a Central Park West per parlare del lavoro sul suo libro Sex . Era molto comodo ma allo stesso tempo molto scomodo, il che è una sensazione molto interessante. È molto imponente e sa quello che vuole. È molto informata e supponente, il che la rende geniale. Ti accoglie e ti ingoia – e non ti dispiace – ti diverti davvero. C'è una seduzione inespressa che continua. Io ero giovane… anche lei era giovane – e bella. Quella è stata un'epoca indimenticabile. Ha pubblicato quel libro nel momento migliore. Ha cronometrato molto bene... sa cosa sta facendo. E che spinta. Alcune persone vogliono sollevare le pietre per vedere cosa c'è sotto. Si troverà su una spiaggia con milioni di sassi e vorrà sollevarli tutti."